我认为B情况(全自主机器人)更容易控制。第一,全自主机器人在测算距离或方向是比在地球的人测算的更精准,机器人在理论上来讲是比人测算的更加精确的,况且机器人在月球上,屏幕上的或许和实际的不完全相同,机器人需要有先进的探测能力才能更好的完成任务。第二,全自主机器人的安全度更高(本人经验),我认为人在地球上的操作没有在现场实地操作安全度高,稍一失误后果不堪设想。让机器人自己探测后进行决策效果更佳。综上所述,虽然时间不一定比A情况短,但在安全度和完成度上来讲,B情况更佳.