4 - *正梁 - 擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界 - 里兰教育

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所属课程：擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界(16星期,32课时)

13岁半

发布于：2025-12-24

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由上图可知,这个机械手共有20个驱动器,手腕2个,拇指5个,食指3个,中指3个,无名指3个,小指4个。我认为这个机械手是比较复杂的,但单看自由度还没有人手复杂。

在5个手指中,大拇指的驱动器是最多的,有5个,原因可能有两个:1、大拇指所在的空间更大可以容纳更多的驱动器使动作更精准；2、在生活中,使用大拇指的地方与其他手指相比更多,如剥豌豆、开瓶盖、撕食品包装等。

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