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我觉得只要一根拉线就够了,因为这个机器人只向两个方向重复工作。
我觉得如果要向任意方向工作的话那就建议8或16根拉线因为这样可以获得更多自由度。如果要越精确那就用16根或更多。
我会使用6根拉线来驱动一只机器手就像特斯拉第1代机器人的手一样。
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