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要控制这个机器人的手臂部分在三维空间中运动,至少需要使用3根拉线。2根拉线只能控制手臂在一个平面内运动,而3根拉线可以控制手臂在三维空间中运动。4根拉线可以提供更多的控制,但3根拉线已经足够满足基本的三维运动需求。
设计这个机器人的手臂部分时,可以使用3根拉线分别控制手臂的前后、左右和上下运动。每根拉线可以连接到手臂的不同部位,通过拉动拉线来实现手臂的运动。
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