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上面那个机械手是12个自由度,六个驱动器中取三个来控制中指,无名指和食指。剩下三个用来控制大拇指。
而特斯拉新发布的机器人手臂上,食指到小拇指总共占八个自由度,每个占两个,大拇指占三个自由度。而驱动方式也与上面一个几乎一样,四个驱动器用来驱动食指到小拇指,剩下两个用来驱动大拇指。
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