*ason Zhang
9岁
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问题一?
1:12个自由度。
2:弯曲。
问题二?
1:所有手指的弯曲和大拇指的往内拐还有大拇指的旋转。
2:一个驱动器代表一个手指他有三个手指大拇指用了三个,剩下的三个用来给小拇指中指和食指。