Mason zhang

所属课程: 擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界(16星期,32课时)
发布于:2025-12-31
浏览数:15

 

 

问题一?

 

1:12个自由度。

2:弯曲。

 

问题二?

 

1:所有手指的弯曲和大拇指的往内拐还有大拇指的旋转。

2:一个驱动器代表一个手指他有三个手指大拇指用了三个,剩下的三个用来给小拇指中指和食指。

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