人手自由度的探索

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所属课程：擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界(16星期,32课时)

27岁半

发布于：2025-12-17

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我认为人手的自由度是21个,食指,中指,无名指,小拇指各4各,大拇指5个。

我认为大拇指和食指的功能最重要,因为大拇指和食指能实现大部分的实用目的,这两个手指的灵活度最高,相互配合可以很好的实现夹击等功能。如果谈论对功能影响不大的部分,我认为无名指排第一,它在生活中真正被单独使用的次数非常少。

如果我设计机器手,考虑到成本和使用效果,我会设计四个手指的机器手,这样一来自由度是17个,我认为四个手指在不需要手作为力量支撑的前提下,是足够使用的。

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