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所属课程：擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界(16星期,32课时)

12岁半

发布于：10-24

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1、28个自由度

2、手指的第一和第二个关节的自由度最重要,指尖的关节的自由度对手部功能影响不大。

3、我会把不重要的自由度去掉,设计成24个关节。

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