6 - *君浩 - 擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界 - 里兰教育

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所属课程：擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界(16星期,32课时)

13岁半

发布于：2025-12-17

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1. 人的一只手有多少个自由度? 24个自由度

2. 哪些自由度最重要?哪些影响不大? 腕部屈伸、桡尺偏、拇指对掌运动、手指掌指关节和近端指间关节屈伸最重要；腕部旋转、手指远端指间关节屈伸、手指单独侧向运动影响不大

3. 设计机器人手多少个自由度?为什么? 13个自由度,兼顾功能与成本,达到实用性与经济性的平衡

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