探索如何操控与训练人形机器人的手

所属课程: 擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界(16星期,32课时)

*乎乎

11岁半

发布于:10-22
浏览数:12

1.请不断尝试不同的手部姿势,看看我们的算法是不是可以捕获到你
手部的动作。请你注意,我们的算法标出了很多的红点绿线。请说说
这些红点分别代表什么,这些绿线分别代表什么?

:我觉得,红点代表关节,绿线代表这些关节之间的连接
2.经过不断的测试,你觉得我们的motion capture(动作捕获)算
法如何?能不能一直稳定的捕捉到你手部的运动?

:不能,因为我发现,大模型有时会误判。有一次,我为了测试大模型的精确度把放在摄像头前,结果令我很失望,因为大模型把误判成了

2.传统方法需要你生成20个马达每分每秒分别该怎么转动的信息;但如果采用动作捕获的方式,情况就大不相同。那么你认为,这种直接利用动作捕获数据来训练机器手的方法怎么样呢? 2. 使用一个摄像头进行动作捕获,其实是有局限性的。你有没有发现,在一些特殊情况下,摄像头对于手部位置的探测会出一些问题? 这些问题会在什么样的情况下出现呢?

答:我认为,这种直接利用动作捕获数据来训练机器手的方法还是不错的,因为如果只是调的话,会很耗时间。

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