机器人的手具备触觉很重要

所属课程: 擎天柱的奥秘 --- AI驱动的人形机器人世界(16星期,32课时)

*雨璁

8岁半

发布于:19天前
浏览数:16

从试验数据中我看到,不带手套的时候,闭眼的系鞋带速度会比睁眼的速度还要快,而且要快一倍以上,而当带上手套的时候,系鞋带的速度就会比睁眼时的速度慢,而且手套越厚,闭眼系鞋带的速度就会比睁眼时越慢,这说明了当空手系鞋带时,视觉反而会对系鞋带的效率产生干扰,令系鞋带的速度变慢,而当带上手套时手的触觉会受到干扰的,闭眼系鞋带的速度就无法与睁眼的时候相比了,而且手套越厚,闭眼系鞋带的速度就越慢,当厚到一定程度时,闭眼系鞋带变成是一件短时间内无法完成的事情,这充分说明了,手的触觉对人非常重要,同理,触觉对机器人的手也非常重要,所以有人说机器人的视觉可以补足触觉的缺失,这是不对的,只有机器人具备了灵敏的触觉系统,它才能够很好地去执行很多细腻的手活。

 

 

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