1. 自己开公司
优点:  
   - 可以掌控产品路线和品牌,长期收益最大。  
   - 能根据市场反馈快速迭代,形成技术壁垒。
缺点:  
   - 需要大量资金、团队、渠道,风险高。  
   - 如果产品失败,前期投入可能全部损失。
2. 卖(授权)技术给其他公司
优点:  
   - 快速变现,回笼资金,降低风险。  
   - 借助大公司渠道,技术能迅速扩散。
缺点:  
   - 失去对后续改进的控制权,容易被边缘化。  
   - 授权费固定,无法享受长期市场红利。
3. 开源技术让别人免费用
优点:  
   - 形成生态,吸引全球开发者一起改进,技术迭代最快。  
   - 提高学术声誉,后续可通过服务、配件等方式盈利。
缺点:  
   - 直接收入为零,需要找到可持续的商业模式。  
   - 竞争对手也能立即使用,市场进入门槛低。
综合比较:
如果资金充足、团队完备,我会选择“自己开公司”,因为可以最大化长期价值；若资源有限,则倾向“开源”,快速建立生态,再通过衍生服务盈利,这与MIT开源MiniCheetah的逻辑一致。