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我爬行的时候,我感觉我最舒适的爬行方式是1423,我发现人和动物爬行都是前后交叉前行的,而机器人是同手同脚前行的。为什么呢?我认为4条腿动物爬行走方式是相似的,我认为当动物前行的时候,前后交叉前行的过程中,它只有一只腿是悬空的,另外三只腿都是着地的,我认为这种爬行方式更有利于身体平衡,而机器人是同手同脚前行,会出现一手一脚悬空,所以平衡会比动物差,所以它只能小步伐高频率地前行,以减少身体悬空时长,从而实现身体的平衡。
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