任务一:

警报A由一个高音和一个低音组成,音的高低变化很突然。高音是由 791 HZ 和 2373 HZ 组成；低音是由 613 HZ 和 1842 HZ 组成。

警报B也是由一个高音和一个低音组成,有一小段过度。最高音是由 684HZ 和 1996HZ 组成；最低音是由 1200HZ 和 2408HZ 组成。

警报C的高音和低音之间过度非常平缓。最高音是由 549HZ 、1647HZ​ 和 2197HZ 组成；最低音是由 396HZ 、 723HZ 和 2049HZ 组成。

任务二:我认为自动驾驶汽车除了警报的声音以外,还需要能辨别急刹车、鸣笛等声音信息。这些声音也可以帮助自动驾驶汽车预知危险。这些声音有的频率很高,比如急刹车；有的声音频率很低,比如有的鸣笛。

任务三:我发现警笛的声音一般都是连续且有规律的；而环境噪音一般都是比较短暂且不规律的。我们可以利用这一点来区分和识别噪音和警报声。

任务四:车前保险杠可能是比较理想的选择。它既能有效避免风噪,同时在收音效果上也较为出色。并且这个位置往往较为便利,能够直接接触到并安装麦克风,确保其稳定性和功能性。

在与AI讨论的过程中,它一开始给我了很多个选择,比如车外的隐蔽位置、在车轮拱内、车顶上,但避开风道、使用防风罩或者导风板、选择合适的麦克风类型、搭建小罩体或箱体等。然后,我们又从安装便利性、收音效果和范围等方面进行考虑,最终确定为车前保险杠。