月球车指挥任务2

所属课程: 自动驾驶与机器人的感知系统---与AI一起学(16星期,32课时)

*厚乔

13岁

发布于:2024-11-04
浏览数:304

1. 我操控非自主月球车时,必须等到它返回准确位置后再做出判断,发出新的指令。我尝试盲开,不等它返回当前位置我就根据感觉进行操作,结果在3秒延迟时尝试了4次,才成功了一次,延迟5秒时,我试了六次,都失败了。而自主月球车就不会出现失败的情况,就算我把目的地点在陨石坑上,月球车也只会绕着它转圈,而不会撞上去。不过自主月球车不能边转向,边移动(可能是这个月球车没那么智能),所以它在绕过陨石坑时会耽误较长时间。但是在0延迟的情况下非自主月球车会更快一些,因为我可以边转向,边移动。我在使用自主月球车时不用担心它会不小心撞上陨石坑,我只用让它尽量不去绕陨石坑。这样可以节约很多的时间。

2.如果我是探月工程的指挥官,我会选择自主月球车。因为它能很大程度的避免事故、提高效率。但是在必要的时候,我还是需要它能切换回人工操作。因为机器无法很出色地处理特殊路况,所以某些时候还是需要人的帮助。

3.太空中的机器人大部分都要做成自主机器人是因为它能提高机器人的效率和安全性,更好地根据情况及时处理问题。

 

 

 

附件: 控制月球车数据记录表.xlsx
你还没有登录,请先登录注册
  • 还没有人评论,欢迎说说您的想法!