第七节课课后“挑战”

所属课程: 如何设计机器人(16星期,32课时)

*悟真

17岁半

发布于:2023-12-11
浏览数:232

Step1

Step2 

step3 

关于Optimus大腿后侧的驱动器如何转动髋关节这个事情目前我还没有搞清楚。我认为当大腿后面的P1伸展时,髋关节的动作如下图1。但大腿后侧的驱动器收缩时,如下图2。这只是个猜测。

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