观察行星齿轮系统

所属课程: 如何设计机器人(16星期,32课时)

*悟真

17岁半

发布于:2023-12-11
浏览数:255

Step1

1。不改变其他的数值,只增大或减少太阳齿轮的齿数(sun teeth),观察其他量的变化。                               太阳齿轮的齿数越多,(由3个行星齿轮组成的)行星齿轮架的转动的速度就越快。这两个量成正比例。但是太阳齿轮和行星齿轮架的转速比随太阳齿轮的齿数的增加而减少。(反比例)

2。不改变其他变量,只增大环状齿轮的齿数,发现行星齿轮的转速也随之减小。这两个量成反比例。       但是太阳齿轮和行星齿轮架的转速比和环形齿轮成正比例关系。 

(观察)固定环状齿轮,使它不动。这时,行星齿轮按逆时针方向旋转,中间的太阳齿的旋转方向则是顺时针。那么如果将中间的太阳齿轮的旋转方向变为逆时针时,可以猜出绕太阳齿轮传动的三个行星齿轮会按顺时针转动。还有这个齿轮,和行星围绕太阳公转有相同之处。(顾名思义)

Step2

设置太阳齿轮数值为50,使系统的旋转比例达到3:1。这时太阳齿轮的数值和环状齿轮的齿轮的数值分别为50和100。太阳齿轮的转速为90,是行星齿轮架的3倍。

Step3

太阳数值=30,环状齿轮的数值=60时 转速比为3。即使调动太阳齿轮的速度(速度不能为0),行星齿轮架的转速也随之而变化,所以转速比不变,等于3。

挑战题

太阳齿轮和行星架的旋转比例公式

太阳齿轮的转速✖️1/(环形齿轮齿数/太阳齿轮齿数+1)=行星齿轮架的转速。

这个不太确定,仅供参考。

 

 

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